슈퍼컴퓨터 동원한 테슬라, ‘완전자율주행’ 시대로 가는 지름길 열까

일론 머스크 테슬라 최고경영자는 지난달 25일 자사 자율주행 프로그램인 ‘FSD’의 12번째 버전을 공개했다. 그러면서 미국 캘리포니아주 팰로앨토에서 테슬라 차량에 탑승해 45분간 자율주행하는 모습을 트위터로 생중계했다.

다만 직진 신호를 기다리고 있던 차량이 교차로 좌회전 신호에서 앞으로 조금 전진하자 머스크는 브레이크를 밟았다. 그러고 나서 “ 개입했다”고 말했다. 45분간의 자율주행 과정 중 인위적인 개입은 딱 한 번뿐이었다.— Elon Musk August 26, 2023 최근 테슬라가 새로운 버전의 FSD를 공개하면서 슈퍼컴퓨터의 인공신경망을 이용한 완전자율주행 기술에 자동차 업계가 주목하고 있다. 구글 웨이모·GM 크루즈 등 기존 업체들은 라이다·레이다·카메라·교통신호 정보 등을 종합해 미국 샌프란시스코 같은 제한된 지역 안에서 자율주행이 가능한 로보택시를 선보였다. 반면 테슬라는 카메라 장치와 카메라가 찍은 영상 데이터를 분석하는 슈퍼컴퓨터만을 이용해 지역 제한 없이 어디서든 완전자율주행이 가능한 기술 개발에 나섰다.

이와 달리 인공신경망에 기반한 테슬라의 새 자율주행 시스템은 테슬라 차량 운전자로부터 수집한 주행 영상을 기반으로 규칙을 스스로 학습한다. 기존 방식은 도로에 트래픽콘 같은 장애물이 있는 경우 자율주행이 불가능하거나 복잡한 코드를 넣어야 했지만, 인공신경망 학습 방식은 인간 운전자의 운전을 모방해 장애물을 비켜갈 수 있다. 차량에 장착된 카메라는 교통 상황 인식은 물론 데이터 수집용으로 활용된다.

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