両モデルは、高性能電動SUV『e-tron S』と高性能電動SUVクーペ『e-tronスポーツバックS』の改良新型になる。アウディは改良新型を発表するタイミングに合わせて、両モデルの車名を変更した。
リアアクスルのモーターは、磁場を生成するコイルを12個から14個に増やした。その結果、モーターは同じ電気入力で、より強い磁場を生み出し、より多くのトルクを発生できるようになった。同時に、電気モーターが発電するのに必要なエネルギーも少なくなり、航続拡大につながるという。 バッテリーは、蓄電容量114kWh（正味容量106kWh）。1回の充電での航続は、SQ8 e-tronが最大494km、SQ8スポーツバック e-tronが最大513km（いずれもWLTPサイクル）としている。エクステリアは、 アウディの4つのリングが新デザインに。プロジェクションライトシングルフレームも採用した。Bピラーには、 Audiのロゴととともに、モデル名があしらわれる。
衝撃の吸収をコントロールするエアスプリングサスペンションを標準装備する。車高は走行状況に合わせて、最大で76mm変化する。車両の横方向のダイナミクスを最適化するために、エアスプリングのチューニングが見直された。
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