は、ロボット制御に用いられる機械学習の一つである「オフライン強化学習」において、少量の画像データから複雑なロボット操作を高精度に制御する人工知能（AI）手法を開発した。公開ベンチマーク環境でピッキングや物を置くといった8種類の作業のシミュレーションで評価したところ、従来の手法では36％だった平均成功率を72％に向上できた。
今回の手法では、ロボットアームの操作範囲を撮影した画像からロボットアームの移動先を決定する1段目の制御と、移動先周辺のみを切り取った画像から移動先を補正する2段目の制御により構成される2段階制御を学習する。従来の手法では1段目の制御のみを学習して制御していたが、2段目の制御の学習において、注目領域のみを含む画像が入力されること、データの水増しができること、効率的に学習可能な移動先の補正のみを学習対象としていること、でより高い精度のロボット操作が可能になるという。 同チームによると、あらかじめ作成したデータで学習するオフライン強化学習で精度を上げるには数千以上の学習データが必要になるが、今回の手法を用いると、100程度の少量の学習データで精度を上げることが可能になるという。研究成果は、2024年5月13日から17日にかけて横浜で開催されるロボティクス分野の国際学会「ICRA（IEEE International Conference on Robotics and...
ASCII ASCII.Jp 角川アスキー総合研究所
このニュースをすぐに読めるように要約しました。ニュースに興味がある場合は、ここで全文を読むことができます。 続きを読む:
日本 最新ニュース, 日本 見出し
Similar News:他のニュース ソースから収集した、これに似たニュース記事を読むこともできます。
エルソウルラボがソフトウェア国際会議 ENASE 2024 において AI 駆動型アプリケーションフレームワーク Skeet の研究論文を発表エルソウルラボがソフトウェア国際会議 ENASE 2024 において AI 駆動型アプリケーションフレームワーク Skeet の研究論文を発表 ELSOUL LABO B.V.のプレスリリース
ソース: PRTIMES_BIZ - 🏆 115. / 51 続きを読む »
ベリタス、AI／生成AI活用で「Veritas 360 Defense」を機能強化ベリタステクノロジーズ（Veritas）が、昨年提供を開始したサイバーレジリエンス強化のためのリファレンスアーキテクチャ「Veritas 360 Defense」において、AI／生成AI技術を活用した複数の機能強化を発表した。またSplunkやHashiCorpなど、Veritas 360 Defenseを通じたセキュリティパートナーに5社を追加し、エコシステムを拡大している。
ソース: asciijpeditors - 🏆 98. / 51 続きを読む »
Helm.ai、忠実度の高い仮想運転環境を実現するジェネレーティブ（生成 AI）・シミュレーションを発表Helm.ai、忠実度の高い仮想運転環境を実現するジェネレーティブ（生成 AI）・シミュレーションを発表 HELM.AI INC.のプレスリリース
ソース: PRTIMES_TECH - 🏆 113. / 51 続きを読む »
角川ドワンゴ学園、N高・S高にChatGPT-4を利用した専用AIチャットシステムを導入角川ドワンゴ学園は4月4日、N高等学校（N高）および、S高等学校（S高）において、4月より普通科の生徒を対象に、Azure Open AI serviceのChatGPT-4、DALL・E 3を利用した専用AIチャットシステムを導入すると発表。学習や課外活動の効率化と、社会で必要とされる経験の提供を目指す。
ソース: cnet_japan - 🏆 100. / 51 続きを読む »
名大などが中年太りの仕組みを解明、「MC4R」の減少が原因名古屋大学、大阪大学、東京大学の共同研究チームは、加齢性肥満（中年太り）の原因となる脳の仕組みをラットで発見。抗肥満機能を持つ「メラノコルチン4型受容体（MC4R）」が脳の視床下部の神経細胞の一次繊毛に局在し、加齢に伴ってその一次繊毛が退縮することが加齢性肥満の原因であることを突き止めた
ソース: weeklyascii - 🏆 94. / 51 続きを読む »
「Adobe Acrobat」に生成AI対応対話型エンジン「AI Assistant」--日本語版提供は未定アドビは2月20日、「PDF」を閲覧、作成するソフト「Adobe Acrobat」において、「AI Assistant」のベータ版（英語）を提供すると発表した。
ソース: cnet_japan - 🏆 100. / 51 続きを読む »