Wissenschaftler des Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory des Massachusetts Institute of Technology haben eine Roboter hand entwickelt, deren Handinnenfläche mit einem neuartigen, flexiblen optischen Sensor auf Gelbasis ausgestattet ist. Der Greifer erreicht in Kombination mit Fingern mit ähnlicher Technik eine verbesserte Fingerfertigkeit.Die MIT-Forscher rund um Sandra Q.
GelPalm kombiniert eine spezielle Farbbeleuchtungstechnik, die mit roten, grünen und blauen LEDs ein Objekt beleuchtet, schreiben die Forschenden in dem wissenschaftlichen Paper, das auf Arxiv im Preprint veröffentlicht ist. Die Reflexionen werden dann von einer Kamera ausgewertet und in ein detailliertes 3D-Oberflächenmodell überführt, das präzise Roboterinteraktionen ermöglicht.Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden.
Massachusetts Institute Of Technology Palmgel Roboter Robotergreifer Roboterhände
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