O Q5 é proposto com tracção dianteira no 35 TDI S tronic, com 163 cv, e tracção integralA versão Q5 35 TDI debita uma potência de 163 cv , disponível entre as 3250 e as 4200 rpm, e um binário máximo de 370 Nm, entre as 1500 e 3000 rpm.
Quanto ao Q5 40 TDI quattro S tronic, a potência é de 204 cv entre as 3800 e as 4200 rpm, e o binário máximo é de 400 Nm entre as 1750 e 3250 rpm. O Audi Q5 50 TFSIe quattro combina um motor turbo a gasolina de 2.0 litros com 265 cv e 370 Nm com um motor eléctrico de 55 kW e 350 Nm. Já o Audi Q5 55 TFSIe quattro mantém o mesmo motor térmico, mas a ele está associado um motor eléctrico de 105 kW e 350 Nm. Os 367 cv de potência e 500 Nm de binário permitem-lhe bater nos 100 km/hora em 5,3 segundos.
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