ゴッデン氏はソフトウェアのコードを解説する前に、「最適軌道」に関する考え方を解説しています。ゴッデン氏によると、ここでの「最適」とは「最良」や「理想」といった意味を持っているとのこと。例えば、以下の丸印から星印まで移動する際は、左側に記されているように一直線に進むのが最適な軌道です。
しかし、現実世界でロケットの軌道を求める際は、距離以外にも多様なコストが存在します。例えば、スタート地点から目的地点へ直線で向かう際に、通過に多大なコストが必要なエリアが存在する場合、距離だけを指標とするソフトウェアでは一直線に進むルートを最適な軌道として提示するため、大きなコストが必要となってしまいます。
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