“直覚”とは、自分の身体の動きや直接触れたものの感覚のように、即座に理解できる感覚のことで、メタバース空間でのアバターとの連動、スポーツやリハビリの指導、ロボットや機器の遠隔操縦などへの活用が期待される。共同創業者である、代表取締役CEOの溝橋 正輝氏と、代表取締役CTOの堀江 新氏の2人に直覚技術の概要と事業展開について話を伺った。株式会社commissureは、東京大学先端科学技術研究センター 稲見・門内研究室、JST ERATO稲見自在化身体プロジェクトでの研究成果をもとに2023年1月に設立されたスタートアップだ。創業者の堀江氏は、東京大学大学院で触覚技術を研究し、JST ERATO稲見自在化身体プロジェクトでは特任助教として主導。その技術シーズを社会実装するために溝橋氏とともに株式会社commissureを創業した。
この直覚を実現するのが同社が研究開発する触覚提示技術「Skin-Stretch Distribution」だ。複数の回転素子を皮膚に接触させて協調的に刺激を与えてせん断変形（皮膚の水平方向の変形）の分布を起こす技術で、あたかもモノや人に直接触れているようなリアルな感覚を生み出せるという。ちなみに、類似の触覚提示技術には圧迫刺激や振動刺激もあるが、圧迫に比べてエネルギー効率が良く、振動に比べて刺激強度のレンジ幅が広い、といった優位性があるという。 MyoSynthは、皮膚をひねる刺激を分布させることで筋肉の動きに応じた刺激を生成し、運動イメージを伝達する装置だ。スポーツやリハビリでは、トレーナーの動きを真似しようとしても、どの筋肉や関節をどう動かせばいいのかイメージするのは難しい。この装置を使うと、言葉や映像では伝わりにくいトレーナーの体の動きを、自分の体でリアルに体験できる。さらに、回転素子と一体化したセンサーが組み込まれており、指導を受ける側の動きをフィードバックすることでより効率的な指導が可能だ。ハプティクスといえば、スマートウォッチをはじめとする振動による伝達などが思い浮かぶのではないだろうか。だが研究領域を見渡すと、振動以外にも圧迫刺激など、さまざまな触覚提示が研究されているという。皮膚へのせん断変形による触覚刺激もその1つだ。
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