「MDR-A002」はフロントカメラ分離式の純正ミラー交換タイプデジタルルームミラー兼ドライブレコーダー。カメラが別体なので、一般的な普通乗用車のルームミラーとほぼ同じサイズのミラーとして、バイザーも問題なく使用できる。ミラー画面は8.88インチ高解像度ディスプレイ。
カメラはフロント／リアともに200万画素・画角は水平110°（フロント）、112°（リア車外タイプ）／85°（リア車内タイプ）でSONY STARVIS™（スタービス）とHDR機能を搭載。明暗差や夜間・逆光にも強くクリアな映像を記録できるが、「MDR-A002」ではリアカメラのフレームレートが60fpsと超滑らか。デジタルルームミラーとして使用する場合、4K／8Kテレビ並みのスムーズ・精彩な映像で後方を確認できる（フロントは27.5fps）。車外タイプのリアカメラはIP69Kレベルの防塵防水構造を採用。 走行中・後退中はGPS情報・カメラ映像を元にした先進のドライブアシスト機能も利用でき、「先行車接近お知らせ機能」「車線逸脱お知らせ機能」「通行人接近お知らせ機能」「先行車発進お知らせ機能」「先行車接近継続お知らせ機能」「障害物検知（走行）機能」「障害物検知（駐車）機能」の7つのモードの運転支援機能搭載している。また、衝撃検知録画／タイムラプス録画での駐車監視機能、リバース連動機能も搭載。サイズ：【ミラー】W249×H47×D76mm【フロントカメラ】W60×D43×H73mm【リアカメラ】W60×D43×H73mm（車内タイプ）／W41×D35×H28mm（車外タイプ）
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