市販のルーフキャリアに搭載できる3次元データ計測システム

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ASCII,ASCII.Jp,角川アスキー総合研究所

カメラ×8台、LiDAR×2台によるマルチセンサーを備え、通常走行しながら周囲の3次元形状、全方位画像、位置情報を取得可能。市販のルーフキャリアに搭載できるため、車種を選ばず、付け替えて使用できる。

SEAMS...

GNSS、IMU、車速センサーを統合することで、MMSでは精度が低下しやすい環境や、3次元的特徴に乏しくSLAMが困難な環境においても高精度な3次元地図を作成できるという。また、マップフォー独自のセンサーキャリブレーションにより、高精度な着色点群を出力可能。さらに、SEAMSで取得したデータを、3次元点群地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」で処理することで、高速に走行環境の3次元点群地図を作成できる。電力や通信分野の企業による道路周辺設備保全向けに、3次元データ計測システムで取得した点群データ、写真データを活用したシステムなどを開発している日立ソリューションズは、「GeoMation 点検業務支援システム」の最新版(2024年3月末リリース)において、マップフォーのSEAMSデータへの対応機能を追加。

都市部、山間部ともにGNSS(Global Navigation Satellite System)受信が不良な箇所が存在するが、SEAMS LXは、これらの課題に対応した機能を有しているため、従来型のMMSではデータ収集が難しかった地域、設備においてもGeoMation 点検業務支援システムで解析し、状況把握できるようになるという。

ASCII ASCII.Jp 角川アスキー総合研究所

 

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