ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社が開発する自律移動 ロボット 向けソフトウェアパッケージ「@mobi（アトモビ）」に対応した、台車 ロボット 用のハードウェアセットを発売します。@mobi対応ハードウェアセットは、台車 ロボット において高度な自律走行機能を実現するソフトウェアパッケージ「@mobi（アトモビ）」に対応した、専用ハードウェアのセットです。@mobiの開発元であるパナソニックアドバンストテクノロジー株式会社と共同開発しており、手軽かつ確実に導入することが可能です。
ROSなどを活用した汎用の環境で台車ロボットの高精度な自律走行を実現する場合、個々のハードウェア特性などに合わせた最適化が必要となり、導入のためのハードルとなりがちです。本製品と共に@mobiを使用する場合、専用に調整されたハードウェアとして一括導入が可能なため、「導入時のコスト低減」と「導入後の精度向上」の両面に対して大きな効果が期待できます。なお、本製品は弊社製研究開発用台車ロボットの本体ご購入時の専用オプションとして販売します。本製品のみの販売は実施しておらず、対応する研究開発用台車ロボット本体との同時ご購入のみを想定しています（すでに対応する研究開発用台車ロボット本体をお持ちの場合、弊社営業担当にご相談ください）。@mobiは、パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社が開発する自律移動ロボットのためのソフトウェアパッケージです。今回発売した@mobi対応ハードウェアセットは、@mobiを安価かつ手軽に導入することができる、動作確認済みハードウェアです。
@mobiを弊社製研究開発用台車ロボット「メガローバーVer.3.0」「メカナムローバーVer.3.0」に導入することで、高度な専門知識がなくても、環境地図の作成や経路の設定、経路に沿った自律移動を行うことが可能です。パナソニックアドバンストテクノロジー社が独自に開発した高性能なSLAM、自律移動機能が搭載されており、台車ロボットを安定的に、かつ高い精度で目的地に走行させることができます。 @mobiの各機能はブラウザー上のGUIまたは、APIを使って利用することができます。同一ネットワーク内であれば、PCのみならずスマートフォン等でも台車ロボットを操作できますので、多様な作業環境に対応することが可能です。また、@mobiはROS（ROS 1）環境で動作するため、ユーザー独自の機能との連携などが行いやすく、研究開発用大型台車シリーズの特徴である高いカスタマイズ性を損なうことなく導入することが可能です。
@mobi対応ハードウェアセットについては、現時点では「メガローバーVer.3.0」と「メカナムローバーVer.3.0」に対応していますが、これら以外の研究開発用台車ロボットへの搭載をご検討の場合、弊社までご相談ください。
台車 SLAM 研究開発 搬送 ROS AGV 協働ロボット 自動搬送 Lidar
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