など、複数のロボット関連研究機関が主導する共同オープンソースプロジェクトです。プロジェクトは当初、さまざまなロボット構築に利用できる低コストのアクチュエーターの開発からスタートし、最終的にはロボット研究コミュニティが求める低コストかつ軽量なロボット開発を目標としています。Open Dynamic Robot Initiativeが開発する四足歩行ロボットがこれ。四本の足を折りたたんだ状態から…….
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