チーフエンジニアの田中義和氏は、新型ミライについて「エコカーというだけではなく、新感覚の魅力ある走りを実現し、人々が本当に買いたいと思う車をつくりたかった」と述べた。その上で「普及に向けた大事なフェーズとなる。数が出せなければ意味がない」とも語った。新型ミライでは、プラットフォーム（車台）を刷新したほか、燃料電池スタックや水素タンクなどの基幹部品もすべて新設計とし、レイアウトも変更した。航続距離は現行ミライの約７００キロメートルから３０％程度延ばした。乗車定員数も、現行の４人から５人に増やした。
ＦＣＶは水素を燃料とし、走行中は水のみを排出し、二酸化炭素（ＣＯ２）を出さないため「究極のエコカー」とトヨタは位置づけている。現行ミライは世界初の量産ＦＣＶとして１４年１２月に発売し、主要各国の市場に投入してきた。国内での水素スタンドの拡充は自動車メーカーが協力して進めているほか、政府も後押ししている。新型ミライでは、生産コストの抑制も図る。現行モデルは手作業での組み立てだが、新型では通常の量産ラインで生産する。基幹部品の全面的な見直しのほか、２０年代の本格普及に向けてミライ以外にもＦＣＶのモデルを増やして量産効果もねらう。
事故ったときに引火するリスクはガソリンと水素とではどちらが高いんだろうね❓
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