ミッションは月面の低重力環境下における超小型ロボットの探査技術を実証すること。月に到達したSLIM探査機から分離/放出されて月面に降りる。SLIMは月面が近くと減速するためにジェットを吹き、あとは自由落下する。その高さは1～2m程度。そのときに放出されるので分離高度もそのくらいだという。月面に球形で着地したら、「SORA-Q」は左右に展開/変形する。そして外殻を車輪として回転させて、月面のレゴリスの上を走行して動作ログを取得、保存する。そして着陸機周辺を撮影し、画像を保存。画像データ、走行ログ、ステータスをSLIM探査機とは独立した通信系で地上に送信する予定だ。ミッション実行時間は約1～2時間程度を予定。バッテリーがなくなったあとは、そのまま月面に残る。開発は、JAXAの「宇宙探査イノベーションハブ」共同研究提案公募の枠組みの下、2016年からJAXAおよびタカラトミーが筐体の共同研究を行なった。その後、2019年にソニーグループ株式会社が、2021年に同志社大学が加わり、４者で共同開発を進めている。開発過程では登坂性能、変形機構、形状、サイズ、質量、モーター選定、メインボードなど試行
JAXA久保田氏は「タカラトミーとは長年共同研究を行なってきた。嬉しく思っている」、同志社大学の渡辺氏は「2015年夏からプロジェクトを始めて7年目。皆さんに話せることを大変光栄に思っている」と語った。桝太一氏は「おもちゃ×科学はとても興味深いもの」と述べた。JAXAとタカラトミー、異色の取り組みの経緯
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