新開発の有効画素数最大約3250万画素APS-CサイズCMOSセンサーと、映像エンジン「DIGIC X」により、APS-CサイズCMOSセンサー搭載のEOS史上最高解像性能を実現。また、7Kオーバーサンプリングによる高画質な4K動画撮影を可能とし、「Canon Log 3」に対応する。2021年11月発売のフルサイズミラーレスカメラ「EOS R3」のAF被写体検出技術を継承し、人物、動物（犬・猫・鳥）、乗り物（モータースポーツにおける車・バイク）の動きが速いシーンにおいて快適な撮影が可能。
撮影支援機能として、ボディ内5軸手ブレ補正機構を搭載。レンズ内光学式手ブレ補正機構（レンズ内IS）を搭載したRFレンズ装着時は、カメラとレンズそれぞれの手ブレ補正機構が協調することで、最高8.0段の手ブレ補正が可能となっている。EOS R10は、小型・軽量と本格的な静止画・動画撮影を両立した、ハイアマチュア・エントリーユーザー向けミラーレスカメラ。 新開発の有効画素数最大約2420万画素のAPS-CサイズCMOSセンサーと、映像エンジン「DIGIC X」により、有効画素数最大約3250万画素のCMOSセンサーを搭載する「EOS 90D」「EOS M6 Mark II」（ともに2019年9月発売）と同等の解像性能を実現した。また、EOS R7と同様に「EOS R3」のAF被写体検出技術を継承しており、人物、動物（犬・猫・鳥）、乗り物（モータースポーツにおける車・バイク）の追尾に対応した。
加えて、6Kオーバーサンプリングによる高画質な4K動画撮影を実現。レンズ内光学式手ブレ補正機構（レンズ内IS）を搭載したRFレンズ装着時は、動画電子ISとレンズ内ISの協調制御によって手ブレをより効果的に軽減し、歩きながらの撮影など、多様な撮影シーンに対応できるという。RF-Sレンズは、EOS R7やEOS R10など、RFマウントのAPS-CサイズのCMOSセンサーを搭載するデジタルカメラ用に開発されたレンズシリーズ。RF-Sレンズシリーズの第1弾として、標準ズームレンズ「RF-S18-45mm F4.5-6.3 IS STM」と高倍率ズームレンズ「RF-S18-150mm F3.5-6.3 IS STM」の2機種を発表した。
RF-S18-45mm F4.5-6.3 IS STMは、全長約44.3mm、重量約130gの小型・軽量設計と快適な操作性を両立。レンズ内光学式手ブレ補正機構により4.0段、「EOS R7」装着時はボディ内手ブレ補正機構と協調制御することにより6.5段の手ブレ補正効果が得られるという。レンズ構成は、7群7枚。絞り羽根枚数は、7枚。最小絞りは22（18mm時）/32（45mm時）。最短撮影距離は、AF時で0.2m（18mm時）、MF時で0.15m（18mm時）。最大撮影倍率は、AF時で0.16倍（45mm時）、MF時で0.26 倍（45mm時）。RF-S18-150mm F3.5-6.3 IS STMは、35mm判換算で29-240mm相当の幅広い焦点距離と、全長約84.5mm、重量約310gの小型・軽量設計が特徴。さらに、動画撮影時の手ブレを効果的に補正する「ダイナミックIS」や、AF撮影時に最短撮影距離0.17m、最大撮影倍率0.44倍の近接撮影にも対応している。最短撮影距離は、AF時で0.17m（18mm時）、MF時で0.12m（150mm時）。最大撮影倍率は、AF時で0.
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