はやぶさ２は、高度２０キロ・メートルから秒速４０センチ・メートルの速さで降りていく。高度５キロ・メートルからは速度を緩め、５日午前１０時４４分、衝突装置を切り離す高度５００メートルに到達する見込みだ。切り離した後、機体はリュウグウの裏側に退避する。 クレーターの作製は５日午前１１時３６分を予定。ＪＡＸＡは衝突装置を爆発させて重さ２キロ・グラムの銅の塊を地表面に撃ち込み、石や砂の飛び散る様子を機体から分離させたカメラで観測する。２２日以降、機体を地表面に接近させてクレーターができたかどうかを確認し、クレーターに着地して試料採取を行うかも検討する。.
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