そんなランドクルーザーから派生してランドクルーザープラドが誕生したのは1990年。当時ショートホイールベースの3ドアのみの設定だったランドクルーザー70系のワゴンとバンに、ロングホイールベースの5ドア車が追加、これを機にランドクルーザーのワゴンモデルには「プラド」のサブネームが付き、初代ランドクルーザープラドが誕生しました。
そんなランドクルーザープラドですが、初代モデルから3代目モデルまでは、後席ドアがないショートホイールベースの3ドアモデルが日本でも展開。2代目までは、MTモデルの設定もありましたが、現在日本で展開されている4代目は、2009年の登場から現在まで3ドアモデルもMTモデルも存在しません。イギリスでは4代目のランドクルーザープラドに対し、“コマーシャル”と呼ばれる乗車定員2名となる商用モデルと、乗車定員5名の一般ユーザー向けの通常モデルが設定されていますが、このどちらにも3ドアモデルが設定されています。 3ドアモデルのボディサイズは、全長4395mm×全幅1885mm×全高1830mmとなっており、5ドアモデル（全長4840mm×全幅1885mm×全高1845mm：イギリス仕様）よりも全長がかなり短くなっています。
パワートレインは、最高出力204馬力・最大トルク500Nmを発揮する★★リッター 直列4気筒ディーゼルターボエンジンを搭載。これに組み合わせるトランスミッションとして、通常モデルでは６速ATのみが用意されますが、商用モデルでは６速MTもしくは６速ATを選択可能となっています。国外では、今でも3ドア・MTモデルが存在する4代目ランドクルーザープラドですが、登場から14年目を迎えるため、いよいよ2023年にもフルモデルチェンジが行われるのではと、SNSやメディアなどで話題になっています。
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