ヤリスの直列3気筒1Lノーマルエンジンは、動力性能が十分とはいえないが、街中を走るには不満のない性能を備える。販売店でも「買い物などが中心で長距離を移動しないお客様は、1Lエンジン車を選ぶことがある」と述べている。それでも販売の主力は1.5Lだ。エンジンの負荷が減り、登り坂でもノイズは小さい。ノーマルエンジンを搭載する1.5Gでは、エンジン負荷が小さく、車両重量も1000kgだから走りは軽快だ。
ハイブリッドは、モーター駆動の併用で実用回転域の駆動力が高い。アクセルペダルを踏み込んだ時、3気筒特有の粗いノイズが稀に聞こえるが、その頻度は少ない。そして燃費性能が抜群に優れている。ハイブリッドXのWLTCモード燃費は36km/Lだから、日本で購入可能な4輪車ではナンバーワンの数値を誇る。上級グレードのハイブリッドZでも35.4km/Lだ。 ノートe-POWERでは、駆動はモーターが受け持つから、運転感覚は電気自動車に近い。アクセル操作に対する反応が機敏で加速は滑らかだ。ノイズは小さい。スポーツ/エコモードを選ぶと、アクセルペダルを戻すと同時に強めの回生が行われ、駆動用電池に積極的に充電する。慣れるとアクセルペダルだけで速度を調節しやすく、燃費も向上する。WLTCモード燃費は28.4km/Lだ。
峠道などを走った時の印象は、ヤリスはボディが軽いこともあり、車両の向きが軽快に変わる。乗り心地は少し硬めでスポーティな印象だ。ノートは後輪の接地性を重視して、危険を避ける時の性能が高い。峠道の下り坂も安心だ。スポーティではないが、高速道路を巡航する時も安定している。
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