ZR-Vは現行『シビック』をベースとしたSUV。正式な発表は今秋、発売は2023年春が予定されている。ボディサイズは発表されていないが、北米仕様（北米仕様はHR-Vのネーミング）のサイズから換算すると全幅は1840mm、全長は4570mm、全高は1620mmとなる。
パワーユニットはシビック同様に1.5リットルターボ（131kW／240Nm）＋CVTと、e:HEVの名で呼ばれる2リットル直噴（104kW／182Nm）＋モーター（135kW／315Nm）のハイブリッドの2種類。それぞれにFFと『ヴェゼル』と同様の機械式4WDの2種を設定。グレード展開は上級の「Z」とベーシックの「X」の存在は明らかにされているが、その2グレードのみなのか？ さらにグレードが存在するのか？ は明らかにされなかった。 走行モードはスノー、ECON（エコ）、ノーマル、スポーツの4種でスポーツにするとアクセル操作に対するトルクのツキがよくなる。スノーモードにするとかなりゆったりとしたトルク特性となるが、ECONはあまりもっさりとしておらず、ノーマルはECONでいいのでは？ と思わせるフィーリングだった。
試乗前にコースチェックのために助手席に乗ったのだが、そのときはとくに強く感じた。ステアリングを握っていると、クルマの動きは予測できるが助手席ではその感覚も減る。身体の振れが少ないのはじつに快適である。乗り心地は少し硬め（だからといってゴツゴツと不快なほどではない）だが、これを柔らかいセッティングとしたらホンダらしいドライブフィールではなくなるだろう。プジョーがこの足まわりを作ったら総スカンだろうが、ホンダはホンダらしいものを作ればいい。関心したのはAWDのハンドリング。FFに比べるとAWDのほうが乗り心地がいい印象だった。サスペンションのスプリングなどはFFとAWDで同じものを使っているとのことだが、車重はAWDのほうが約50kg重いということで、これがいい方向に作用しているのだろう。AWDはコーナリング中にフロントの駆動をリヤに移動することで、フロントタイヤの曲がる力を引き出しやすくするシステムで、コーナーリング中にアクセルペダルを踏んでいってもアンダーステアが強まる傾向はなく、素直にコーナーをトレースしていくことができた。