実はこの撮影、一度で成功したわけではなく、何度か失敗を重ねた上でようやく成功したもの。ホワイトボードの折り目が少しでも盛り上がっていると、画像のようにRootが直進せず曲がってしまいました。また、「Rootの初期位置」がずれていると進行方向がずれ、マーカーがカラーセンサーの読み取り範囲外となってしまうため、初期位置はシビアな調整が必要でした。iRobot Codingには豊富なサンプルプロジェクトが用意されているので、どのセンサーをどのように使えばいいのか、といった参考にすることができます。試しに「ジングルベル」をタップしてみると…….
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