. ”La naturaleza tiene algunas soluciones estupendas, así que nuestro equipo buscó ideas en el mundo natural. Y el pulpo se convirtió nuestra inspiración”, comentó Bartlett, experto en robótica blanda y soluciones biológicas.El pulpo es una de las criaturas más singulares del planeta, dotada de ocho largos brazos que pueden agarrar infinidad de cosas en el agua gracias a unas ventosas controladas por los músculos y los nervios del animal.
Además, el pulpo controla más de 2.000 ventosas en sus ocho brazos y procesa información de diversos sensores químicos y mecánicos. El pulpo reúne realmente la capacidad de sintonización de la adhesión, la detección y el control para manipular objetos subacuáticos.Para diseñar el guante, los investigadores reimaginaron las ventosas del pulpo: trozos de goma flexibles cubiertos por membranas blandas y accionadas.
El equipo también quería algo que resultara natural para los humanos y les permitiera agarrar objetos sin esfuerzo, adaptándose a diferentes formas y tamaños, como haría un pulpo. La solución fue un guante con ventosas sintéticas y sensores estrechamente integrados, una armonía de sistemas vestibles que atrapan muchas formas diferentes bajo el agua y al que han llamado “Octa-glove” .
”Al fusionar materiales adhesivos suaves y con capacidad de respuesta con la electrónica incorporada, podemos agarrar objetos sin tener que apretar. Esto hace que la manipulación de objetos húmedos o bajo el agua sea mucho más fácil y natural”, apuntó Bartlett.En las pruebas, los investigadores probaron diferentes modos de agarre en objetos planos, de metal, cilindros, y una pelota de hidrogel ultrasuave.
Se adhirieron y levantaron objetos planos, cilíndricos, convexos y esféricos, tanto de materiales duros como blandos, incluso cuando los usuarios no agarraron el objeto cerrando las manos.Los investigadores creen que este guante de robótica blanda para el agarre bajo el agua podrá usarse en aplicaciones de tecnologías asistidas por el usuario y en el cuidado de la salud, así como en la fabricación para ensamblar y manipular objetos húmedos.
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