heise+ | Wie eine autonome Flugdrohne unbekannte Hallen selbstständig erkundet – ohne GPS heiseplus autonomeDrohne
Handelsübliche Drohnen steuern ihren Flug phasenweise autonom, halten ihre Position, fliegen eine programmierte Route nach GPS-Koordinaten ab oder verfolgen ein Objekt automatisch – eine Funktion, die der Hersteller DJI beispielsweise als "Active Track" bezeichnet.
Dank dem Global Positioning System beherrschen selbst privat erschwingliche Drohnen die Navigation im Freien gut. Schwieriger ist es allerdings, in Hallen und Gebäuden autonom zu fliegen, denn dort ist das für GPS erforderliche Satellitensignal nicht verlässlich verfügbar. Ein Team um Andreas Seel am Institut für Integrierte Produktion Hannover hat eine Drohne gebaut und getestet, die indoor beispielsweise in Fabrikhallen autonom fliegen kann, sich selbstständig orientiert und den gesamten Innenraum erkundet.
. Mit dem scannt sie ihre Umgebung in alle Richtungen und erzeugt während des Fluges aus den so gemessenen Abständen zu Objekten systematisch eine dreidimensionale Karte.Alle exklusiven Tests, Ratgeber & Hintergründec't, iX, MIT Technology Review, Mac & i, Make, c't Fotografie direkt im Browser lesen
United States Latest News, United States Headlines
Similar News:You can also read news stories similar to this one that we have collected from other news sources.
EMYS-Sachbuchpreisträger im März – Von A wie Anatomie bis Z wie Zelle --- (Cityreport24-Nachrichtenblog)Wie hat man früher versucht, Kranke zu heilen? Wer hat zuerst in den Körper eines verstorbenen Menschen geschaut? Woraus besteht der menschliche Körper und was ist eigentlich eine Transplantation? …
Read more »
Immobilien: Wie lange die Häuserpreise noch fallen könnten und wie ernst die Lage wirklich istGibt es eine Immobilienblase? Commerzbank-Chefvolkswirt Jörg Krämer argumentiert, dass einiges gegen einen tiefen Einbruch der Häuserpreise spricht.
Read more »
Hallen-EM: Klein holt Gold vor KlosterhalfenHanna Klein hat Konstanze Klosterhalfen düpiert und überraschend Gold bei den Hallen-EM in Istanbul gewonnen. Leichtathletik
Read more »
Mihambo robbt sich an erstes Hallen-GoldNach vier Medaillen am Freitag hoffen die deutschen Leichtathleten auf mehr. Olympiasiegerin Mihambo startet in einem schwierigen Wettkampf gut in die EM. Sehr nachdenkliche Worte stimmt ihr Kollege Sam Parsons vom Berliner SSC an.
Read more »
Hallen-EM: Hanna Klein gewinnt Gold über 3000 Meter - Konstanze Klosterhalfen holt drittes Silber in der HalleHanna Klein hat Konstanze Klosterhalfen düpiert und überraschend Gold bei den Hallen-Europameisterschaften in Istanbul gewonnen.
Read more »