Roboterhund nutzt Vorderbeine zur Objektmanipulation Roboterhund Objektmanipulation
Ein Wissenschaftsteam der Carnegie Mellon University und der University of California haben gemeinsam einen vierbeinigen Roboterhund darauf trainiert, seine vorderen Gliedmaße so zu benutzen, dass er mit seiner Umwelt interagieren kann und etwa Schalter betätigt oder Wände erklimmt. Damit das gelingt, trainierten sie Fortbewegung und Manipulationen getrennt voneinander.
Verstärktes Lernen eignet sich nicht gut dazu, um einem vierbeinigen Roboter beizubringen, sich fortzubewegen und zugleich die Vorderbeine zur Objektmanipulation einzusetzen. Dazu stehen die Bewegungsabläufe zu sehr im Widerspruch. Wie aus dem vorab auf Arxiv veröffentlichtem wissenschaftlichen Paper
hervorgeht, teilten die Forschenden das Training in getrennte Fortbewegungs- und Manipulationsstrategien auf. Das Papier soll auf der Robotik-Messe ICRA 2023 vorgestellt werden, die vom 29. Mai bis 2. Juni in London stattfindet.Mit Ihrer Zustimmmung wird hier ein externes YouTube-Video geladen.Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden.
Verwendet haben die Forscher einen Unitree Go 1 Roboterhund, der mit RealSense-Technik von Intel zur Wahrnehmung ausgestattet ist. Dem Roboter gelang es, sich an einer Wand hochzustellen und eine etwa ein Meter hoch angebrachte Taste für Rollstuhlfahrer zu betätigen, um dann durch die dadurch geöffnete Tür gehen zu können.
Zusätzlich ließen die Wissenschaftler den Roboterhund mit den Vorderbeinen einen Fußball kicken, um zu demonstrieren, welche Objektmanipulationen sonst noch möglich sind.
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