heise+ | Picaxe-Projekt: Bürstenroboter Borsti selber bauen und per Fernbedienung steuern heiseplus Picaxe
Die Geschichte von Borsti beginnt mit einem Besuch auf der Maker Faire 2014 in Hannover. Ich war auf der Suche nach Projektideen für meine Elektronik-AG an einem hannoverschen Gymnasium. Da fand ich auf dem Stand des "Arbeitskreises Amateurfunk und Telekommunikation in der Schule" einen kleinen Roboter, der sich mit Vibrationsmotoren auf einer Schuhbürste fortbewegt.
Eine Kernidee: Bauteile muss man in die Hand nehmen, um eine Intuition zu entwickeln, was mit ihnen möglich ist und was nicht. Eine Grundplatine mit Steuerung gibt es beim Arbeitskreis käuflich zu erwerben – wir bauten jedoch unsere eigene Version. Unser Borsti bekam einen Körper aus einer CD, eine Steuerung auf einem kleinen Steckbrett und zwei Bürstenbeine.
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