MIT: Roboterhand erkennt Objekte mit einem Griff MIT Roboterhand
vorgestellt werden, die vom 3. bis 8. April in Singapur stattfindet.
Die Hand verfügt über ein starres 3D-gedrucktes Endoskelett, das von einer weichen Silikonhaut umgeben ist. Zwei der Finger sind Y-förmig ausgeführt, der dritte Finger als Daumen in entgegengesetzter Richtung. Die Finger sind leicht gekrümmt und ähneln damit menschlichen Fingern. Die Haut ist so angepasst worden, dass sie ohne Befestigungselemente oder Klebstoffe hält.
"Es ist sehr wichtig, dass jede Hand sowohl weiche als auch starre Elemente hat, aber auch, dass sie in der Lage ist, einen großen Bereich abzutasten, vor allem, wenn wir sehr komplizierte Manipulationsaufgaben durchführen wollen, wie es unsere eigenen Hände tun können.
Unter der von LEDs illuminierten Haut liegende Kameras nehmen Informationen zum gegriffenen Objekt auf.Der Roboterhand gelang es, Objekte mit nur einem Griff mit einer Genauigkeit von 85 Prozent zu erkennen. Das starre Skelett macht es möglich, dass auch schwere Objekte gegriffen werden können. Dabei können dank der weichen Außenhaut auch empfindlichere Objekte wie etwa Plastikwasserflaschen aufgenommen werden.
Die Forschenden beabsichtigen in einem nächsten Schritt, die Roboterhand um eine Handfläche mit Sensorik zu ergänzen. Davon erhoffen sich die Wissenschaftler, die taktilen Unterscheidungen noch weiter zu verbessern. Zusätzlich soll die Abnutzung des Silikons verringert und der Daumen mit weiteren Funktionen ausgestattet werden, damit die Hand ein breiteres Anwendungsspektrum erfüllen kann.
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