"I morse gick min far, president Mubarak, bort", skriver sonen Alaa Mubarak på Twitter.
Hosni Mubarak genomgick en operation i januari och hade under de senaste dagarna vårdats på sjukhus, enligt egyptiska medier.
Envåldshärskaren Mubarak styrde Egypten i 30 år men tvingades 2011 bort när den arabiska våren nådde landet.
Sörjer "krigshjälten"
2012 dömdes han till livstids fängelse för medansvar till mord på demonstranter i anslutning till massprotesterna, vilka krävde omkring 850 dödsoffer
Efter en sex år lång rättsprocess friades dock expresidenten i mars 2017 från mordanklagelserna. Han tillbringade sina sista år i hemmet i den välbärgade Kairostadsdelen Heliopolis, inte långt från presidentpalatset där han huserade under sin tid vid makten.
Den egyptiska regeringen säger i ett uttalande att man sörjer "krigshjälten" Mubarak och tre dagars landssorg är utlyst från och med onsdag.
Från västerländska ledare har det varit tyst, men från Mellanöstern har det strömmat in hyllningar och många har lyft Mubaraks tidigare roll som medlare i konflikten mellan Israel och palestinierna.
Hyllas av Netanyahu
"Å det israeliska folkets vägnar vill jag uttrycka min djupaste sorg över president Hosni Mubaraks bortgång. President Mubarak, som var en av mina personliga vänner, var en ledare som förde sitt land mot fred och säkerhet", lyder Israels premiärminister Benjamin Netanyahus kondoleanshälsning.
Den palestinske presidenten Mahmud Abbas säger också att han tagit emot Mubaraks dödsbud "med stor sorg" och han hyllar Mubarak för hans stöd till den palestinska saken.
Hosni Mubarak blev 91 år gammal.
Född 4 maj 1928. Egyptens president 1981–2011.
Blev krigsminister 1972 och var vicepresident 1975–1981. Tillträdde som president efter mordet på Anwar Sadat 1981.
Mubarak utlovade reformer och till en början öppnades det egyptiska samhället upp, med större pressfrihet och demokratisk dialog. Under 90-talet ökade spänningarna mellan staten och den delvis militanta islamistiska oppositionen, och Egypten blev en allt mer repressiv stat.
I februari 2011 avsattes Mubarak som president, efter omfattande folkliga protester i Kairo och på andra håll i landet.
Källa: Nationalencyklopedin