AIを用いたマリオカート64の全自動走行がNINTENDO64の実機で成功

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Googleが開発した機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」を使用し、NINTENDO64でマリオカートの全自動走行を成し遂げた人物が登場しました。

stacksmashing氏はトレーニングの際に感じた興味深い点として、AIは「マップ」から学習しているように見えたということを挙げています。AIはマップ表示をオンにするとマップから学習し、マップ表示をオフにするとキャラクターから学習。さらにマップやタイム表示などの余計な情報を全て排除すると、AIのパフォーマンスが大幅に向上したとのこと。

stacksmashing氏は訓練データの学習回数を指すエポック数を増やすとパフォーマンスが向上し、エポック数150で3ラウンドを問題なく走りきったと述べています。なお、パフォーマンスには一貫性があり、ラウンド2とラウンド3の走破タイムの差はわずか0.01秒でした。を追加して学習を行わせました。その結果、このコースではわずか2ラウンド分の学習で走破に成功したとのこと。stacksmashing氏は「他のコースでも走破することは可能ですが、パフォーマンスはそれほどいいとは言えません。より多くのトレーニングが必要だと思います」と述べました。

 

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