アメリカ海軍ではこうした動物の利用について1960年以来研究が続けられており1970年にはベトナムで実際に警備に使われたり、イラクでは機雷を探すのにイルカを訓練して電波マーカーを付着させるという使われ方がされました。現在は28匹のアシカ、80匹のイルカ、そして1匹のクジラが実戦配備されているとのこと。 水中で模擬機雷にウィンチ用金具を装着するアシカのグレムリン。訓練によって機雷の形状を見分けることが可能になっているそうです。ただし、実際に機雷を処理することはなく、他のイルカや人間のトレーニングの補助が任務とのこと。.
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