ロボットに仮想空間で「現実世界とは何か」を学ばせることで学習を高速化する「Habitat 2.0」をFacebookが発表

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家の中でアシスタントとして活躍するロボットを作り出すには、ロボットに「現実世界とはどういうものか」を学習させることが必要です。Facebookは仮想空間でロボットを学習させる「Habitat」を2019年から開発していますが、新たに、既存のシミュレーションとは桁違いの高速化を実現し、これまでにないインタラクティブなシミュレーションを実現したという「Habitat 2.0」を発表しました。

そして2021年6月30日、Facebookは「Habitat 2.0」を発表。Facebookによると、Habitat 2.0はHabitatの機能を拡張しており、既存の3Dシミュレーターとは桁違いに高速とのこと。このためHabitat 2.0では「テーブルをセットする」「冷蔵庫に食べ物を保存する」といった複雑なタスクも含め、実世界で行われる10億種類ものアクションを実行可能です。静的な3D環境でのシミュレーションだけでなく、インタラクティブなシミュレーションができるという点がHabitat 2.

0の優れた点となっています。

 

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これってフレーム問題は解決するのかしら? それはHabitatがフレーム問題を解決してるのか?と同じ問いなのかしら?

TLが奇跡的な並びに😅

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