は7日、未知の物体でも適度な力でつかんで持ち上げられるロボットを開発したと発表した。物に触れると同時にセンサーで重さや表面の滑り度合いを把握し、瞬時にはさむ力を制御する。花やケーキなどの軟らかい物でも形を維持したままつかめる。人の手に代わるロボットとして、介護や障害者支援などの分野で実用化をめざす。
ロボットの手は両側からはさむ方式で、片側に16個ずつ「指先」にあたる柔らかい半球状突起と、圧力の分布を測るセンサーがついている。物をはさむと同時に、突起の変形や圧力の強さから対象物の滑り度合いを予測し、つかむ力を必要最小限に抑える。
ロボット技術は凄い進歩しています‼️私達の若い頃に漫画の世界が現実になろうとしています、介護の世界に介護ロボットが主流に成り、機械ロボットの手がオシメの交換、入浴介助、食事補助、人の心が無くなって行きます‼️それが現実ですねぇ‼️
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