「ダチョウのように走る下半身だけの二足歩行ロボット」が5kmを53分台で走破、軽快に走るムービーも公開中

「ダチョウのように走る下半身だけの二足歩行ロボット」が5kmを53分台で走破、軽快に走るムービーも公開中

2021/07/30 0:00:00

「ダチョウのように走る下半身だけの二足歩行ロボット」が5kmを53分台で走破、軽快に走るムービーも公開中

膝関節の向きが人間と逆でダチョウのように走る二足歩行ロボット「Cassie」は、アメリカ・オレゴン州立大学発のスタートアップであるAgility Roboticsによって開発されたロボットです。二足歩行ロボットは人間用に設計された場所を通過しやすい一方、バランスを取るのが難しいのが課題ですが、研究チームがCassieをディープラーニングで訓練した結果、なんと5kmの距離を53分台で走破するという記録を打ち立てたとのことです。

実際にCassieが屋外を走る様子は、以下のムービーを見るとよくわかります。大学のキャンパス内で軽快に足踏みをしているのが、Agility Roboticsが開発した二足歩行ロボットのCassie。走行自体は自律的に行うものの、進路などの指示は右側の男性が持っているコントローラーで送るとのこと。カウントダウンに合わせてスタート。奇妙な形状をしていますが、走りはとても軽やかです。後ろから見ると、足の動きに合わせて両サイドへ揺れるものの、バランスをしっかり保持しているために腰の位置が非常に安定していることが見て取れます。

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