「ダチョウのように走る下半身だけの二足歩行ロボット」が5kmを53分台で走破、軽快に走るムービーも公開中

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膝関節の向きが人間と逆でダチョウのように走る二足歩行ロボット「Cassie」は、アメリカ・オレゴン州立大学発のスタートアップであるAgility Roboticsによって開発されたロボットです。二足歩行ロボットは人間用に設計された場所を通過しやすい一方、バランスを取るのが難しいのが課題ですが、研究チームがCassieをディープラーニングで訓練した結果、なんと5kmの距離を53分台で走破するという記録を打ち立てたとのことです。

の学生は、生体力学の専門知識や既存のロボット制御アプローチを、新たな機械学習ツールと組み合わせました。このような包括的なアプローチにより、動物のようなレベルのパフォーマンスを可能にします。これは信じられないほどエキサイティングです」とコメント。研究チームはディープラーニングを用いて、ランニング中に直立状態を維持するために重要な動的バランスを維持する方法を、Cassieに教えることに成功しました。大学のキャンパス内で軽快に足踏みをしているのが、Agility...

の学生は、生体力学の専門知識や既存のロボット制御アプローチを、新たな機械学習ツールと組み合わせました。このような包括的なアプローチにより、動物のようなレベルのパフォーマンスを可能にします。これは信じられないほどエキサイティングです」とコメント。研究チームはディープラーニングを用いて、ランニング中に直立状態を維持するために重要な動的バランスを維持する方法を、Cassieに教えることに成功しました。大学のキャンパス内で軽快に足踏みをしているのが、Agility Roboticsが開発した二足歩行ロボットのCassie。走行自体は自律的に行うものの、進路などの指示は右側の男性が持っているコントローラーで送るとのこと。奇妙な形状をしていますが、走りはとても軽やかです。後ろから見ると、足の動きに合わせて両サイドへ揺れるものの、バランスをしっかり保持しているために腰の位置が非常に安定していることが見て取れます。

 

コメントありがとうございます。コメントは審査後に公開されます。

月光

世代によって連想するメカが違うのが面白い、ちなみに俺はマクロスに出てきたアレ(笑)

月光かな?

ソニック・オストリーグ・・・

頭の部分をデカくすればR-TYPEのPOWアーマーになりそうな…。🤔

逆関節できたら次は背中にブーストっすね? =3_(┐「ε:)_=3

デカルチャー……😱

ギャグマンガ日和で見た

ウォーカーマシンぽいやつ

上半身だけのボスが増えたのは下半身に逃げられたからなのか

ダチョウのような上半身だけのロボットはどこ?

DeathStranding

これですね

アーマードコア感

デスストランディングのやつだ!

fullbabyice3 どう見てもミニGekkoで草w。 にしてもあのサイズでバッテリーそんなに持つのか。

ゆるキャラ好きのばあば的には可愛くないと嫌\\(//∇//)\\

MGS4のメタルギアの月光にだいぶ近いな

メ・・・メタルギア・・・

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