D'apr\u00e8s les t\u00e9lescopes de la Nasa pr\u00e8s de 28.000 ast\u00e9ro\u00efdes g\u00e9ocroiseurs gravitent autour de la Terre. Puisque leurs orbites croisent la n\u00f4tre, ils sont \u00e9troitement surveill\u00e9s afin d'\u00e9valuer le risque d'impact. Le nombre de NEA augmentant, la Nasa a d\u00e9velopp\u00e9 un algorithme permettant de les pister tous en m\u00eame temps.
En chauffant l'une des faces de l'ast\u00e9ro\u00efde, ce dernier lui donne en effet une l\u00e9g\u00e8re impulsion, g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par l'\u00e9nergie infrarouge.\nSentry II, lui, est capable de calculer ce ph\u00e9nom\u00e8ne, que l'on appelle l'effet Yarkovsky.
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